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多相机视角扩展论文精读：用同步视角提升模仿学习的数据效率

精读 Multi-Camera View Scaling：把一条同步多相机示教展开为伪示范，并以相机坐标动作和多视角动作聚合提升机器人模仿学习的数据效率与泛化。

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